从看见，到感受。
作者｜张麟
编辑｜栗子
一辆新款的长安马自达EZ-60行驶在错综复杂的城市高架桥上，在即将面临一个极易走错的岔路口时，驾驶员没有低头看中控屏，也没有偏头看手机支架。因为此时，他的前挡风玻璃上悬浮的“3D路线标识”正在指引着他驶向正确的道路。
这个路标并非生硬地贴在挡风玻璃上，而是一个具有真实的物理景深的动态信号。随着车辆向前推进，这个路标的尺寸会随着距离自动缩放匹配，把指引信息“砌”在了驾驶员瞳孔与真实世界之间。
这就是长安马自达EZ-60搭载的全球首款量产裸眼3D-HUD（抬头显示系统）带来的驾驶体验。而这款3D-HUD的核心光学零部件及算法，来源于一家中国科技公司——炽云科技。
作为全球唯一实现裸眼3D-HUD量产落地的供应商，炽云科技用十年时间，将战斗机上的尖端显示技术转化为民用，并在这场关于智能座舱视觉体验的残酷厮杀中，重新定义了人与车的交互方式。
1.打造一款“毒药产品”
“HUD是毒药产品。”炽云科技CEO管晋说这话时，语气笃定。他说的“毒药”是上瘾。“没有它，你感受不到价值；一旦用上，就离不开。”
2016年，他还是一家私募基金的投资人，由于投资项目和同为一届浙大校友的关系，管晋和王云帆结识。
此时的王云帆作为炽云科技的创始人，早在2015年就拿着一笔天使投资扎进了HUD赛道，创立了炽云科技，他自己主管技术方向，完成了后装HUD的一定程度上的生产和供货。
王云帆毕业于浙江大学，本科就读于光电学院，硕士就读于计算机学院。在浙大现代光学仪器国家重点实验室，王云帆接触到了飞机上的HUD和头盔瞄准系统。导师郑臻荣的一句话点醒了他：“飞机上这个设计太贵了，量太少，如果能在汽车上实现，应该很有用。”那是2014年，国内汽车市场上几乎见不到HUD的影子。
在对技术热爱的冲动下，王云帆开始了创业，他向「甲子光年」解释：炽云科技的日常，就是一群发光发热的小伙伴，不断去冲破技术的极限。
但此时炽云科技的产品路线庞杂，很多方向处于技术验证阶段，落地出货的后装HUD产品价值不高，无法实现有效的资金回流。
按王云帆的话说就是：“因为没入行，所以一开始做HUD总是按照消费品的思路去做，没有按照汽车工业品的方向去做。”
炽云科技创始人合影，左侧为创始人王云帆，右侧联合创始人管晋
尽管如此，在2017年，管晋还是加入了炽云科技。他的理由很简单：第一，他相信HUD会成为未来智能座舱交互的标配；第二，他佩服王云帆敢从零做起的勇气。管晋说：“那时候中国大部分的汽车零部件公司，技术都是舶来品，买来的。炽云是少有的从底层光学设计开始自己干的公司。”
“我加入炽云科技以后的第一件事，就是让老王把之前生产的后装HUD全部扔掉。”管晋说道。
彼时炽云同时在做五条产品线：后装HUD、W-HUD、AR-HUD、透明A柱、全息投影。“这么少的人干五个产品，每个都没干透。”管晋回忆。
他逼着王云帆砍掉所有后装业务，把后装HUD库存全扔了。“就留AR-HUD，其他全停。”当采访进行到这里时，王云帆突然打趣地说到：“我没全扔，自己偷偷留了两套作纪念。”
管晋的果决不无道理，进入2018年，中国HUD市场的情况不一样了。直接投射挡风玻璃的W-HUD开始普及，AR-HUD的概念也已经出现，这种能将导航箭头动态贴合在道路上的全新产品，让消费者真正开始觉得HUD“酷炫且有用”。
如果从产品角度理性看待的话，此时的炽云科技是略显落后的，但也正因如此，跨越W-HUD的中间环节，直接攻克AR-HUD产品的产品战略，也为其之后成为全球首个量产3D-HUD的供应商埋下了伏笔。
2.用技术，解决问题
方向定了，但问题也来了。
AR-HUD在当时是一个全新的物种，但它的体验远称不上完美，甚至可以说是“带病上车”：像距离太近、范围太小、设备体积太大会严重侵占仪表台空间、在车辆颠簸时成像容易“漂移”，此外还有阳光倒灌引发的发热问题。
最严重的，还是HUD的成像仍是一个“2D贴图”，当驾驶员查看远处路况和HUD信息时，眼睛会频繁对焦，产生的调节性视疲劳反而增加了驾驶负担。
在研发初期，这些问题对炽云科技同样存在。
真正的转折，源于王云帆一个有些“不务正业”的爱好。每年去拉斯维加斯参加CES，他和团队其他成员都喜欢在参展后去当地靶场玩一玩实弹射击。
在一次瞄准时，王云帆突然对视觉对焦有了更深刻的理解：单眼瞄准和双眼视物体的体验差距，源于人类的两只眼睛可以同时接收两幅画面，正是这样的视觉差，才造就了人类的空间立体感知。
在这个瞬间，王云帆觉得自己找到了解决HUD调节性视疲劳的方法。这个灵感，也成为了日后炽云科技裸眼3D-HUD的理论基础。
炽云科技3D-HUD和普通AR-HUD原理对比示意
不同于传统AR-HUD只有一个、两个固定的或倾斜的焦面，炽云通过创新的微纳光学显示系统、眼球追踪、三维空间重建算法，为左眼和右眼分别投射两幅有细微视差的图像，利用大脑的融合机制，在驾驶员眼前生成具有连续景深的立体画面。
此时，炽云科技的HUD虚像距离不再是固定的7.5米或10米，而是可以从1~2米一直延伸到“无限远”。
炽云科技3D-HUD和普通AR-HUD效果对比示意
但为了实现3D效果，炽云科技HUD的光学系统，就需要从传统的几何光学系统转变成微纳光学系统，整套光学系统由此变得空前复杂，这直接激化了诸多之前HUD产品中前所未见的技术威胁。
王云帆对「甲子光年」说：“那段时间我们经历了很多次至暗时刻，走了很多次死胡同，有技术上的，也有工程上的。但最后总算是跳出来了。”
王云帆口中的“跳出来了”，是炽云科技最终通过自研微纳光学器件与独有的光场成像算法系统，解决了很多技术瓶颈问题。
而管晋对这一时期技术突破和产品研发至暗时刻，则体会的更加沉重。“每做一次样机，就要花掉大几十万。我很清楚账上还有多少钱，所以每次老王叫我过去看样机，我都带着巨大期待去，然后带着‘PTSD’回来。”
为了不让财务压力干扰王云帆的技术判断，两人达成默契：中间的迭代版本，管晋不再过问，只有当王云帆自己觉得“这次没问题了”时，才把最终版拿给他看。
直到2024年，用管晋的话说，炽云科技像是“突然开窍了”，之前的技术积累终于在这一年爆发，团队在确保3D景深效果和抗阳光倒灌能力的同时，大幅压缩了HUD的光路体积。他们用实践证明了，裸眼3D-HUD存在着一条低成本、高工程化能力的路径。
炽云科技HUD测试工装台
王云帆和管晋很喜欢稻盛和夫的一句话：“当你足够努力时，神明会降临。”在采访时，管晋对「甲子光年」说到：“我们那会儿每天每时每刻想的就是怎么解决痛点，试完99条路，第100条自然就是神明所带来的灵感。”
3.为什么是2025年？
从市场角度来看，在2025年之前，HUD的技术和产业发展有了一定的突破，但仍没有引起长期的市场高潮。
佐思汽研的《2018-2019汽车HUD行业研究与2019Q1HUD供应商竞争力分析报告》中显示，2018年，中国乘用车前装HUD的搭载量同比激增94.1%，达到约30.89万台。
但这种技术升级催生的增长高峰并没有引发全面的市场爆发，到了2020年，中国乘用车新车HUD装配量虽已达97万辆，同比增长169%，但渗透率却仅为4.8%。
这说明，即使有越来越多的新车装配了HUD，但更多的汽车厂商和新车选择不装，而且在此后一段时间，HUD的新车渗透率长期在5%的低位徘徊。
此时的HUD行业在低谷蛰伏，但与此同时，汽车座舱内部的生态却正在发生着一场革命。
2020-2024年，中国汽车行业在座舱领域出现了两个极其关键的变量。
第一个变量，是“大屏内卷”引发的安全反噬。伴随着新势力的崛起，汽车内饰进入了“冰箱彩电大沙发”的狂热时代，但花哨的大屏是否是必要的，以及是否会因分散驾驶员注意力而产生安全隐患，已经引发了人们的讨论。而HUD平视特点能让驾驶者保持专注。
第二个变量，是L2+高阶智能辅助驾驶的大规模上车让汽车真正长出了“眼睛”和“大脑”。车辆能够感知的信息越来越多的同时，HUD能够显示的信息也因此变得更加丰富且智能。
这场汽车座舱的革命给HUD的发展带来了巨大的时间窗口，也让这一行业在短时间内涌入了大量玩家，国产HUD企业从2020年的不足10家拓展到2024年的近40家，年复合增速超50%。
更深层的变革发生在消费心理层面。疫情后的中国汽车市场，呈现出明显的消费主义转向。消费者将预算从房地产这种大宗商品转向汽车，将其从功能性工具重新定义为第三生活空间。
“原来大家被房贷压得喘不过气，没有几个人愿意在车上面投入更多的钱来换取更高端的配置，”管晋说到，“现在大家经济压力比较大，但反而开始在一些能力范围内开始追求改善体验。”诸多车的“彩电冰箱大沙发”策略验证了这一趋势——消费者愿意为座舱体验支付溢价。
3D-HUD恰好踩在这个转折点上。它不仅是安全工具，更是情绪价值的载体。
炽云科技生产测试3D-HUD核心零部件
而炽云科技，已经为这个转折点战役，提前准备好了弹药。
4.供应商也有春天
中国汽车零部件市场有着独特的生态。传统巨头如德赛西威、华阳、水晶光电霸占着一级供应商（Tier 1）的位置，他们与主机厂合作密切，初创公司很难直接切入。
“主机厂更倾向于选择熟悉的合作伙伴做生意，这是一种商业策略，也是人情世故。”管晋坦言。
2017-2020年间，炽云科技曾试图直接对接主机厂，为国内一线主机厂做了近10个车型的AR-HUD Demo，每个项目都耗时近一年，却未能获得任何量产订单。
炽云科技技术人员正在进行产品测试
管晋对「甲子光年」说：“我们天真地以为，帮客户做了新技术导入，量产项目就该选我们。但现实是，量产跟我们一点关系都没有。”
痛定思痛，炽云科技做出了战略转型：不做Tier 1，做Tier 2（二级供应商）。他们与德赛西威、长安梧桐（长安与腾讯的合资公司）、长城蜂巢、韩国摩比斯（韩国现代起亚的子公司）等体系内公司合作，由这些巨头面对主机厂，炽云科技则专注于核心技术供给。
事实证明这种策略极为有效。2025年，长安马自达成为了首个“吃螃蟹”的客户。炽云科技通过提供核心技术和零部件，让长安马自达EZ-60成为了搭载全球首个3D-HUD的新能源车型。
“马自达在中国需要转型，需要证明他们仍然有提供高品质新能源汽车的实力，炽云需要证明3D-HUD量产可行性。”管晋回忆到，“这不是简单的买卖，是互相成就。”在此之前，长安马自达EZ-60的HUD产品视野仅为9×3度，虚像距离7.5米；换装炽云科技的产品后，在体积不变的情况下，视野提升到11×4度，并实现了3D效果。
或许是因为和长安马自达达成了合作，炽云科技在海外客户的拓展上也开始变得顺利。
管晋透露，近期，炽云科技接触的日本客户甚至主动承诺“不拆样机、不盗知识产权”，并以远超成本溢价的价格购买3D-HUD样机。“海外对新技术赋予了崇高的尊敬，”管晋解释到，“在他们认可的价格体系内，只要你的产品能做到相应的性能要求，他们就愿意谈。”
炽云科技与现代摩比斯（Mobis）合作备忘录签署仪式
目前，炽云科技已与韩国、日本两家Tier 1巨头签署了5年长期合作协议。这意味着，未来五年内，全球多个主流汽车品牌的3D-HUD，其核心光学系统都可能来自这家中国公司。
不仅如此，作为车载HUD行业国家标准的核心起草单位之一，炽云科技正在从单纯的产品供应商，升级为赛道规则的定义者。
2022年起，炽云科技就参与了HUD国家标准的起草工作，这是中国第一次在HUD标准上不再照搬国外行业规定，而是提出了自己的技术判断。
5.热爱与长期主义
从2015年到2025年，炽云科技走了整整十年。这十年间，公司最难的时候，甚至要靠创始人的个人借款维持运转。管晋至今还记得，当初为了公司周转，他和王云帆连出差住宿都会一块钱掰成两半花，为了省一点车费住宿费，宁可在北京的冷风中多吹一个小时。
“如果再回到那个阶段，我可能没有勇气做出同样的选择，”管晋坦言，“但创业就是这样，需要非理性的热爱才能熬过至暗时刻。”
如今，公司保持着不到100人的精干的团队规模，王云帆和管晋拒绝了大公司病的陷阱。但同时，他们也积极拥抱AI技术，不仅将其应用于技术研发，更全面覆盖中台协同、精益制造、数据打通、内部管理与运营效率等全链条环节，实现整体运作效率的系统性提升，进一步夯实中长期技术研发壁垒。
对于炽云科技来说，3D-HUD不仅仅是一块显示屏，而是通往三维交互的入口。
炽云科技创始人在展会中与合作方高层交流
“消费者的需求是无止境的，从黑白到彩电，从高清到4K、8K，现在已经到了AR/VR的三维交互阶段。”管晋说到。这背后是对消费心理的精准把握，过去十年，中国汽车产业经历了从量变到质变的转型，传统的驾驶操作逐渐弱化，座舱内的情绪价值正变得愈发重要。
就像iPad问世前，没人知道自己需要一块大屏幕，但如今它已经成为了移动互联网生态中一个不可或缺的产品形态，其传递的不仅是信息，还有交互的温度。
当夜幕降临，一辆搭载炽云科技3D-HUD的新能源汽车行驶在城市高架上，导航箭头在虚空中漂浮，指引着前方的路口。这一刻，科技不再是冰冷的参数，而是有了温度，重新连接了人与车的情感纽带。
从早期探索到实现全球唯一量产，炽云用十年时间，走出了一条属于自己的3D‑HUD道路。技术的突破每天都在发生，但坚持做难而正确的事，才是一家科技公司最长久的底气。
而属于炽云的3D‑HUD时代，才刚刚开始。
（封面图及文中图片来源：受访者提供）配资炒股平台配资
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